縱剪機(jī)的收放卷工藝要求衡張力控制,張力的給定通過(guò)張力控制器。
其實(shí)張力控制器控制的原理是通過(guò)檢測(cè)收卷的線速度計(jì)算卷徑,負(fù)載轉(zhuǎn)矩=F*D/2(F為設(shè)定張力,D為當(dāng)前卷徑),因此當(dāng)設(shè)定了張力的大小,因?yàn)楫?dāng)前卷徑通過(guò)計(jì)算已得知,所以負(fù)載轉(zhuǎn)矩就可以算出來(lái)了。張力控制能夠輸出標(biāo)準(zhǔn)的0~10V的模擬量信號(hào),對(duì)應(yīng)異步電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩。所以我們用該模擬量信號(hào)接入變頻器,選擇轉(zhuǎn)矩給定。這樣在整個(gè)收卷的動(dòng)態(tài)過(guò)程中,能夠保證張力的恒定。
在變頻器轉(zhuǎn)矩模式下,對(duì)速度進(jìn)行限制。
在張力控制模式下,不論直流電機(jī)、交流電機(jī)還是伺服電機(jī)都要進(jìn)行速度的限制,否則當(dāng)電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩能夠克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩而運(yùn)行時(shí),會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)加速度,而使轉(zhuǎn)速不斷的增加,最終升速到更高速,就是所謂的飛車。
收放卷的速度是通過(guò)主軸B系列變頻器的模擬量輸出AFM而進(jìn)行限定的,也就是將主軸B系列的變頻上3-05(模擬信號(hào)輸出選擇)參數(shù)設(shè)定為03(頻率指令輸出)。將該信號(hào)分別接到收放卷變頻器的模擬量舒服端口上,作為頻率給定和傷心頻率的設(shè)定信號(hào)。
零速?gòu)埩刂埔螅?dāng)收放卷以0Hz運(yùn)行時(shí),電機(jī)的輸出軸上有一定的張力輸出,且可調(diào)。該要求主要是防止當(dāng)收放卷運(yùn)行當(dāng)中停車,再啟動(dòng)時(shí)能夠保證收放卷的盤(pán)頭不會(huì)松掉。在該控制系統(tǒng)中,可以通過(guò)調(diào)整張力控制器上的初始張力設(shè)定而達(dá)到要求。